予測符号化
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予測符号化はショーペンハウアーの言う悟性にあたるもの
                    だろうか。
                    つまり、因果性の認識とは、情報理論的自由エネルギーが
                    最小になるように行われる予測生成モデルの更新のことだ
                    と言えるだろうか。
悟性による無意識的な期待が錯視を引き起こすという結果は、
                    ショーペンハウアーが動物にも悟性はあるとしたことや、
                    動物も錯視するという実験と整合している。